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机车转向架206型70年代，四方厂研制了u型结构的206型转向架，浦镇厂研制了h型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的u型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构-，运行平稳，磨损少，检修方便，1993年开始-悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成206g型转向架，后加装盘型制动装置，形成 206p型转向架。

机车转向架准高速客车型1994 年，四方厂、长客厂、浦镇厂相继研制出了 206wp 、 206kp 、 cw-2 、 209hs 转向架，在广深线动力学试验中高时速达到了 174km/h ，这些转向架的研制成功，标志着我国客车转向架技术上了一个新台阶。机车转向架(16张)206kp 、 206wp 转向架是四方厂为广深线准高速客车和发电车设计的转向架，二者除中央悬挂部分和构架侧梁局部不同外 206wp 中央悬挂为无摇动台高圆簧外侧悬挂， 206kp 则为空簧，并加装抗侧滚扭杆，其他部分完全相同其构架，摇枕均为焊接结构， u 型侧梁，采用单转臂式轴箱定位，采用盘型制动和踏面复合制动。

机车转向架cw-1 、 cw-2 转向架 cw 代表 changchun work 是长客厂在吸收进口英国样车的 t10-1 转向架技术后，设计的两种准高速转向架，其中 cw-1 型中央悬挂采用纲簧和油压减振器，供准高速空调发电车使用； cw-2 型中央悬挂为空簧和可变节流阀，用于其他车种。cw-2 转向架是：构架，摇枕为焊接结构；装用转臂轴箱定位装置和控制杆；全旁承支重；中央悬挂为有摇动台结构；设带橡胶套的中心销轴牵引拉杆横向挡，横向拉杆，横向油压减振器，抗侧滚扭杆；轴箱悬挂系统设垂直油压减振器；基础制动装置为单元盘型制动，设电子防滑器；广泛采用橡胶元件，-隔振、隔音性能，减小磨耗。

机车转向架是电力机车由电气部分、机械部分和空气管路系统三大部分组成。电力机车机械部分包括车体、转向架、车体与转向架的连接装置和牵引缓冲装置四大部分组成。电力机车车体多采用底架承载式车体结构、整体承载车体结构、侧壁承载结构。走行部包括牵引减振装置,轮对装置,走行减速器,制动装置,车体与二轮对走行部通过牵引减振装置连接,其中电动机与走行减速器通过动力传递装置连接,同时轮对装置也与走行减速器连接,电动机驱动走行减速器带动轮对装置运动,制动装置与轮对装置连接,制动装置控制轮对装置的前进,本系统结构简单,可以大大节约车下空间,可以安装功率的牵引电动机.对满足机车限界的条件下可以-提高矿用机车牵引功率.可以适用复杂的地形,适用-,部件磨损率小.